고중량 B2B 작업을 위한 로봇 시스템
안녕하세요!
오늘 이 시간에는, 저번 시리즈에 이어서 B2B 작업의 특성을 고려한 로봇 시스템에 대해서 더 자세히 알아보는 시간을 갖겠습니다.
그리고 이를 바탕으로, 이러한 로봇 시스템을 보다 효율적이고 지능적으로 운용할 수 있게 하는 WES 도입까지 알아보겠습니다!
케이스 단위 피킹 및 혼합 팔레타이징 솔루션
B2B 주문의 핵심인 케이스 단위 피킹과 혼합 팔레타이징을 위해, 현재 시장은 각기 다른 접근 방식을 가진 성숙한 솔루션들을 제공하고 있습니다.
ACR (Goods-to-Person 방식):
기술: 로봇이 직접 선반으로 이동하여 케이스 또는 토트를 동시에 피킹한 후, 이를 작업 스테이션으로 운반합니다. 이 방식은 작업자의 불필요한 이동을 제거하여 피킹 효율을 향상시킬 수 있습니다.
B2B 적용성: 다양한 SKU로 구성된 B2B 주문에 필요한 케이스들을 신속하게 집계하는 데 매우 효과적입니다. 다양한 크기의 박스와 플라스틱 토트를 혼합하여 처리할 수 있습니다. 또한 기존 랙을 재사용할 수 있고, 창고의 일부 공간에서 시작하여 단계적으로 확장이 용이해 운영 중인 센터에 적용하기 유리합니다.
냉장/냉동 환경 고려사항: 로봇 자체는 저온 환경 적용이 가능하나, 배터리 효율 저하가 주요 변수입니다. 따라서 저온 환경에서의 배터리 성능 유지 및 충전 전략에 대해 제조사와의 사전 기술 협의가 필수적입니다.
MMR (Robot-to-Goods 방식)
기술: MMR은 자율주행 플랫폼에 3D 비전과 로봇 팔을 결합한 솔루션입니다. 창고 통로를 이동하며 직접 박스를 피킹하고, 그 자리에서 혼합 팔레타이징 작업을 수행합니다.
B2B 적용성: 이 솔루션은 B2B 주문 처리 과정을 직접적으로 자동화합니다. 가장 큰 장점은 기존의 선반(랙) 시스템을 전혀 변경하지 않고도 피킹 작업을 완전 자동화할 수 있다는 점이죠. 이는 현재 가동 중인 메가급 센터에 대한 투자 및 운영 중단 리스크를 최소화하는 결정적인 요소입니다.
팔레트 단위 물류 흐름 솔루션
케이스 피킹 이후의 팔레트 단위 물류 흐름을 자동화하는 것은 B2B 운영 효율화의 또 다른 축입니다
AMR:
B2B 적용성: 크로스 도킹, 팔레트 입고 및 보관, 완성된 주문 팔레트의 출고장 이동 등 지게차와 작업자가 수행하던 반복적인 팔레트 운송 작업을 완벽하게 대체합니다.
로봇 팔레타이저:
B2B 적용성: B2B 주문 처리의 마지막 단계, 즉 피킹된 케이스들을 팔레트에 빠르고 안정적으로 쌓는 작업을 수행하는 데 필수적인 솔루션입니다.
중앙 통제 시스템 : WES
이기종 로봇 시스템의 성공적인 도입을 위한 솔루션, WES
지금까지 메가급 센터의 특수성을 고려하여, 현재 운영 중인 시설에 즉시 적용 가능한 B2B(Business-to-Business) 대량 피킹 중심의 로봇 자동화 시스템을 알아보았습니다.
그러나 이기종 로봇 시스템의 성공적인 도입은 개별 로봇의 성능이 아닌, 이들을 하나의 유기체처럼 지휘하는 '두뇌'의 역할에 달려있습니다. 이 두뇌가 바로 창고 실행 시스템(WES, Warehouse Execution System)입니다. WES의 역할을 이해하기 위해 물류센터의 소프트웨어 계층 구조를 먼저 살펴볼 필요가 있습니다.
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과거에는 WMS가 직접 WCS와 통신하는 구조였지만, 물류센터에 도입되는 로봇과 자동화 설비의 종류가 다양해지면서(이기종 환경) WES의 중요성이 급격히 부상했습니다. 대규모 운영자는 특정 공급업체의 케이스 피커, 다른 공급업체의 팔레트 무버, 또 다른 공급업체의 팔레타이저를 조합하여 최상의 효율을 내는 '최고의 기술 조합(Best-of-Breed)' 전략을 추구하기를 원할 것입니다. WES가 없다면, WMS는 이 모든 이기종 로봇들의 WCS와 개별적으로 복잡한 연동을 개발하고 유지보수해야 합니다. 이는 비효율적이고 시스템을 경직되게 만들겠죠?
WES는 WMS와 다양한 WCS들 사이에 위치하여, 표준화된 인터페이스를 통해 이 모든 복잡성을 해결합니다!
WMS와는 단일 지점에서 통신하고, 하부의 다양한 로봇 시스템과는 각자의 '언어(프로토콜)'로 소통하며 전체 작업을 조율합니다. 따라서 WES는 다양한 로봇 기술을 유연하게 통합하고, 미래의 새로운 기술까지 수용할 수 있는 확장 가능한 스마트 물류센터를 구축하는 데 있어 필수적인 핵심 요소라고 할 수 있습니다.